明朝各省“都司”、“卫所”也遍设杂造局，专所在“卫所”的兵修造。明初，“卫军”主要来自随朱元璋起义的“从征军”、元朝和割据势力投降的“归附军”、因犯罪而被谪发的“恩军”及抑民伍的“垛集军”。

“垛集”原是军伍缺额时抑民补充军伍的一办法。朝廷颁行《垛集令》后，成“卫军”的主要征集方式。《垛集令》规定，民3为1单位，其中1称“正”“军丁”，其余为“贴”。正军死，贴丁补。

“军”固定承担“兵役”，父死继，世代为兵，并随军屯戍，住在指定“卫所”。若“军”全家死绝或逃亡，则由官府派员到原籍勾补亲族或贴替，称之为“勾军”或“清军”。

但是，实行“募兵制”，养兵耗费大，募兵愈众，国库日绌，于是频繁地向民众勒索，便激化了阶级矛盾。等到明朝末年，募集之兵训练废弛，战斗力转弱，并相继逃亡，不堪一击，终于无法挽救明朝灭亡。

明朝的“卫军“”实行“屯田制度”。规定，边地军丁三分守城，七分屯；内地军丁二分守城，八分屯。因此，每个军丁授田一份，由官府供给耕、农和，并份征粮。

明朝中期以后，由于大批屯田被豪绅、将校侵占，而商屯亦因“开中法”遭破坏而废弛，使得军卒生活无着若而大批逃亡，“卫所制”虽逐渐崩溃。到了正统十四年(西元1449年)发生“土木之变”，导致京军覆没。

有不同行业和阶层组建的“矿兵”、“盐兵”、“僧兵”，如“少林兵”、“五台兵”等，遇有战争，常被召征，战争结束则仍回原址。与此同时，“卫军”主要是“步军”、“骑军”，东南沿海也置有“师”。

各军、各司分设“坐营官”、“把总”、“坐司官”、“监枪

洪武至永乐年间，全国“军屯”约有八九十万顷。除大量“军屯”外，官府还实行“商屯”作为补助手段，即“开中法”，由商人在边地募人垦荒缴粮，以补充军粮。如此一来，皆大喜。

明朝官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使“师”获得了很大发展。“卫军”的武装备不仅有佩刀、藤牌、弓箭、枪弩等制作良的冷兵，而且“火”已占很大比例，如铜铳、铁铳、地雷、各类火炮也开始装备戍卫队。明朝中央还设立“兵仗”和“军”两局，专门负责铸造“火”以供给当地卫戍队。

明朝的“京师京营”又称“三大营”，包括“五军营”、“三千营”和“神机营”。“五军营”分为中军，左掖、右掖和左哨、右哨。其军士除了来自“京师卫军”外，又调“中都留守司”及山东、河南、大宁三都司卫所、步官军，番到京师宿卫和练，故称之为“班军”，就如同“班上岗”。

明朝为保卫京师，朝廷派官四募兵以应急，大规模推行“募兵制”，遂“募兵”逐渐成为军队主力。大凡战斗力较的军队都是由招募而来，如抗倭名将戚继光之“戚家军”，俞大猷之“俞家军”等私兵都是如此。

自永乐朝以后，“正”与“贴”的壮丁更代为军，军民严格分籍。当军之家皆“军籍”，称“军”，属“都督府”，不受地方行政官吏束，优免一丁差徭，其份和经济地位都与民不同。

“神机营”的中军分设“四司”，掖、哨各分设“三司”，掌铳、炮等项火。隶属该营的还有“五千营”，掌演火及随驾护卫队官军。“三大营”各设“提督内臣”、“武臣”、“掌号官统领”。

“三千营”由三千骑兵组成，分为五司，分掌皇帝的旗、舆服、兵仗金鼓、御用宝等。“神机营”，曾因用兵址即越南，得火之法，立营肄习而名，其下亦分中军，左掖、右掖，左哨、右哨。

而隶属“五军营”的还有掌随驾队官军的“十二营”，掌练上直叉刀手及京卫步队官军的“围手营”，以及“幼官舍人”殚忠、“效义诸营”。