“唔，更准确地说，状态y是控制v的非线函数，就导致我们研究的问题也成为了一个非线问题，而非线问题嘛，往往就是这类问题的难所在。”

旁边的吴孟源也：“嗯，这个问题我想就是咱们这个课题中最难的一了，都好好想一想。”

听到林尧提的问题后，在场的这些研究生们都了沉思状。

听到李牧的讲述，林尧笑容：“说的很好，没错，关键问题就在于这个非线上面。”

把这个表现机会让给学长们好了。

“不知啊，只知是大一的。”

至于李牧，就是全场最年轻，同样也是学历最低的。

说着，两位教授就准备一起讨论了。

直到两个周后的又一次组会上。

“现在我们需要十分明确一，cg算法很难在数值上实现。”

而听到他的话，林尧就猛然坐直了，面惊喜和不敢相信。

只不过林尧大概看见了他的动作，便笑着说：“李牧，你想说就说吧，不用给你这些学长们留面。”

说实在话，他们邀请李牧参加到他们的课题组，其实更多的也是为了让李牧涨涨见识，给他培养一下课题的经验，倒是真没有想过李牧能够为他们带来什么。

经过了片刻的思考，李牧忽然又开了：“我好像有一想法。”

只是没想到的是，他们都还没有开始思考呢，林尧教授直接就了那个本科生的名，而更没想到的是，这个本科生居然还就直接给说了来。

反正这个问题也不是很难。

。

这让林尧和吴孟源都到了十分的惊喜。

“主要是有两个难，第一，尽状态方程是线的，但状态y非线地依赖于控制v。第二，对控制v附加无散度约束，即?·v=0，与状态方程(1.2)耦合。”

林尧坐在自己的座位上，面对着在场的学生们，陈述着他的观。

“艹，他怎么这么啊！”

“你……继续说！”

李牧挠挠，既然教授说了，那他也就说吧。

所以会议室中还有五名研究生，三名博士生，两名硕士生。

但更的还在后面。

或许是起了考验的心思，他转看了一在场的学生们。

而那些研究生们则呼了一气。

一个看起来普普通通的本科大一在读生。

“话说，你们有谁知他的来历吗？”

“你们有谁能说说为什么？”

“我们不能够采取常用的线搜索策略，这样的话每次都要反复地评估目标函数值，并且每次评估都需要求解状态方程，这计算成本太昂，并且已经在别人的很多论文中有所现了，所以我们需要寻找一个新的策略。”

然而李牧来之后的表现，完全超了他们的期望。

但李牧就完全没有了。

“可以轻松地解决我们当前的这个问题。”

除了他和吴教授是本次课题的主要带人之外，课题组中自然也少不了活的研究生。

他们都看了几李牧，然后在一起说起了悄悄话。

“通过引一个额外的线抛问题，就可以实现一个非确但是有效的步长策略，最关键的是，它的计算成本很低！”

“好，那接下来大家就都好好思考一下，我们需要如何解决这个问题。”

刚才林教授突然提问，可把他们给吓了一，因为林尧就是喜在组会上考校他们，而且没人回答的话还会他们的名。

“呃……”

他张了张嘴，然后又看了看旁边的这些学长们，最后还是算了。